Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Entfernung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die beschränkte Zugänglichkeit, feste Spe